FCJX-9型机械手上下料控制装置

一、产品概述
机械手上下料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、主要实验项目：
1)伺服电机控制实验；
2)开环位置控制实验；
3)两轴联动控制应用实验；
4)具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5)机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品主要特点：
1)装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2)PLC控制端口对外开放；
3)用PLC实现对伺服电机的控制；
4)采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5)体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6)运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7)采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8)学习趣味性，耐用、直观。
四、实训内容：
1)传感器的安装与调试
1.电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
2.光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
3.传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2）直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
1.滚珠丝杆与电机的连接及固定；
2.直线滑轨的安装及作用；
3.运动控制中其他部件的安装及应用。
3）气动元件的安装与调试
1.气动元件间的管路连接；
2.气动方向控制回路的安装；
3.气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
4.气动夹爪在实际生产中的应用。
4）伺服电机及驱动器的安装与调试
1.伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
2.伺服驱动器的参数调节；
3.伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
五、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置清单

序号	名称	型号/规格	数量	备注
1	桁架机械手模块	铝合金材料制作，具有小型2轴桁架机械手、物料自动供料机械、自动收料机构、物料自动夹紧机构	1套
2	对射型光电开关	DC24V NPN	2套	LANBAO
3	交流伺服电机	CTSD M16-B2012-M100	2台
4	交流伺服电机	CTSD M16-B1012-M110	1台
5	伺服驱动器	CTSD E10-B2012-M100	1台
6	伺服驱动器	CTSD E10-B1012-M100	1台
7	直线轴承	LHFCD12	2只	NSK
8	滚珠丝杆	见图纸	2套	上银
9	小圆螺母	M12*1.25	1只
10	联轴器	8-8  梅花型	1只	NSK
11	接近开关	SN04-P	6只	瑞科
12	深沟球轴承	6001ZZ	3只	NSK
13	气动手爪	HFY20	1只	亚德客
14	大口机械夹	HDT1020	1只	气立可
15	拖链	内25x18  附拖链头	1m
16	二联件	GFC200-06-F-1	1只	亚德客
17	截止阀	GZ200-06	1只	亚德客
18	专用连接支架	GA200U-P1	1只	亚德客
19	弯头	Φ6-1/8	1只	亚德客
20	弯头	Φ8-1/8	1只	亚德客
21	塑料消声器	1/4	1只	亚德客
22	T型三通	Φ8	1只	亚德客
23	汇流板	100M-2F	1只	亚德客
24	二位五通电磁阀	4V110-06（DC24V）	2只	亚德客
25	螺纹直通	Φ4-1/8	4只	亚德客
26	弯头	Φ6-1/4	1只	亚德客
27	堵头	1/4	3只	亚德客
28	金属消声器	1/4	2只	亚德客
附件/工具
29	插头	三芯  AC220V-10A	1只	公牛
30	螺丝刀	标准五金件	1套	五金工具
31	活动扳手	6”	1把	五金工具
32	内六角扳手	标准五金件	1套	五金工具
33	尖嘴钳	标准五金件	1把	五金工具
34	熔断器	10A	2只
35	万用表	数显万用表	1只	五金工具