章节

课程

设备简介

平台认知

单片机技术与应用

LED点灯、按键控制LED开关、定时器T1定时、定时器T3中断、外部中断、串口收发、睡眠定时器、看门狗等

传感器采集技术

温湿度采集、光照度采集、空气质量采集、继电器控制、LED控制、蜂鸣器控制等

无线传感器网络

1. CC2530射频通信：如点对点通信、广播通信、RSSI信号强度、空中信道监听、无线遥控等；

2. Z-Stack传感器组网传输实验：如多点自组网、信息广播、信息组播、星型网拓扑图、树状拓扑图、绑定、串口应用、温湿度采集传输等

Android基础应用开发

1. Android应用开发环境搭建实验，如JDK安装配置、Android Studio安装配置。

2. Android基础应用开发实验，如Helloworld，程序设计基础、界面设计、组件间通信、定时器开发、多线程实验、数据存储与访问等。

Android物联网应用开发

1. Android网关接口外设应用开发实验，如LED灯控制实验、蜂鸣器控制实验、模拟可调电阻器AD采集、按键采集、三路继电器控制实验、点阵屏幕汉字显示实验等。

2. Android传感网应用开发实验，如串口通信、ZigBee协议分析、Zigbee传感器采集、ZigBee射频探测器等。

Android物联网实训系统开发

1.智能家居主题：指纹门禁实训开发、RFID门禁实训开发、燃气联动报警实训开发、家居智能调光系统。

2.智能农业主题：农业温度采集实训开发、农业光照采集实训开发、农业补光系统实训开发、农业通风系统实训开发。

3.智能仓储主题：货架盘点实训开发、货物出入库管理实训开发。

序号

类别

名称

数量

备注

1

嵌入式基础教学区

Cortex-A9网关（板载WiFi/蓝牙模块、7寸电容显示屏）

1

2

ZigBee协调器

1

3

网关I/O基础扩展板

1

4

16*24点阵屏扩展板

1

5

三路继电器扩展板

1

6

直流风扇扩展板

1

7

步进电机扩展板

1

8

Zigbee节点区

温湿度传感节点

1

9

火焰传感节点

1

10

无线转发节点

1

11

语音播报节点

1

12

双数码管控制节点

1

13

LED蜂鸣器控制节点

1

14

125K低频节点

1

15

智能家居功能区

无线热释电红外探测器（315M）

1

16

无线燃气探测器（315M）

1

17

无线门磁探测器（315M）

1

18

ZigBee指纹识别节点

1

19

光学指纹传感器

1

20

无线串口输出控制节点

1

21

LED点阵屏

1

22

延时自关闭门锁控制节点

1

23

电控锁

1

24

门禁专用电源

1

25

门禁机

1

26

一键开门按钮

1

27

门铃

1

28

无线触摸调光面板（433M）

1

29

25w白炽灯泡

1

30

灯座

1

31

FTLink智能遥控器

1

32

智慧农业功能区

土壤温湿度探头

1

33

土壤温湿度传感节点

1

34

光线传感节点

1

35

二氧化碳传感节点

1

36

无线强电控制插座（86型433M)

2

37

LED射灯1w

1

38

直流风扇

1

39

无线串口输出控制节点

1

40

LCD工业串口屏

1

41

智能货架功能区

高频货架读卡器

1

42

天线选择器

1

43

货架天线板

4

44

天线

5

45

实验台框架

含电源、空气开关、各路直流电源开关与指示灯等）

1

46

附件

串口交叉线、网线、CC-debugger调试器、Mini USB数据线、方口USB同步线、TF卡读写器、8G TF card

1

47

数据管理终端

含显示屏、键鼠套装、主机

1

用户自备

名称

参数

数量

物联网仿真平台

一、整体介绍

1、Cortex-A9网关支持Linux和Android双系统，可一键切换。

2、能够支持Android和Qt两个版本的智能家居、智能农业、智能货架三个应用实训软件。

3、支持三种无线通信技术，如315M、433M、ZigBee。

4、高频RFID读卡器，能够支撑货架货物上下架、盘点的实训。

二、设备介绍

1. 嵌入式基础教学区

1）Cortex-A9网关（1个）

核心板资源：

（1）CPU：Cortex-A9四核处理器，主频1.4GHz；

（2）GPU：MAIL-400，3D图形加速

（3）内存: 1GB DDR3；

（4）EMMC: 8GB；

（5）核心板+底板设计：核心板加装屏蔽罩，邮票孔方式与底板连接，抗干扰能力更强，比插针式更稳定可靠。引出核心板信号线，188PIN。

底板资源：

（1）LCD接口：7寸IPS电容屏（16:9），分辨率1024×600；

（2）USB接口：2路USB_HOST 2.0输出，1路USB OTG；

（3）Ethernet接口：核心板内置千兆IP，外加不超过3RMB的PHY芯片即可，支持10/100/1000M，RJ45接口；

（4） 串口：2路3线RS232，1路TTL接口，1路RS485，1路Bluetooth；

（5）CAN总线接口：1路；

（6）RS485总线接口：1路；

（7）HDMI 接口：HDMI1.4a，最大支持1920*1080高清数字输出;

（8）LVDS液晶屏接口：单通道，最大支持1920*1080；

（9）摄像头接口：1路CMOS并行接口，最大支持800万像素；

（10）AV接口：1路模拟视频母口输入；

（11）外部存储扩展接口：SD卡、TF卡接口；

（12）音频接口： 1路MIC输入，1路1. 8w喇叭；

（13）按键：1个复位按键、1个休眠唤醒按键，2个音量键；

（14）板载蓝牙WiFi二合一模块，WiFi符合IEEE802.11 b/g/n；蓝牙协议标准符合BT4.2；

（15）Mini PCIe接口：支持4G通信模块插入；

（16）24Pins应用扩展接口：用于处理器外设接口扩展功能，包含3路串口、1路PWM、1路IIC、1路ADC、8个GPIO，5V电源。

2）ZigBee协调器（1个）

与网关的TTL UART连接。采用CC2530单片机外设接口、射频通信与ZStack协议栈的方案，具备Zigbee建网功能，具有2个组网状态及无线传输指示灯，2个功能按键，提供传感器模块接口、RS232接口、调试下载接口。

3）网关IO基础扩展板（1个）

由网关直接驱动。采用HC595串入并出特点，使用较少IO扩展更多功能，默认地址0x01。

1路可调电位器模拟AD采样通道，1路PWM驱动的蜂鸣器，5个触摸按键，5个LED指示灯。

4）16*24点阵屏扩展板（1个）

由网关直接驱动。采用HC595串入并出特点，使用较少IO扩展更多功能，默认地址0x20。

由6块8*8 LED点阵拼接成16行*24列的点阵屏，点阵颜色：红色，可显示文字，数字。

5）三路继电器扩展板（1个）

由网关直接驱动。采用HC595串入并出特点，使用较少IO扩展更多功能，，通过串行SPI接口输出控制三路继电器的吸合和断开，默认地址0x10。

可控制3路继电器，线圈机械式触点，1个常开，1个常闭，最大负载10A/277V AC。

6）直流风扇扩展板（1个）

由网关直接驱动。采用HC595串入并出特点，使用较少IO扩展更多功能，默认地址0x04H。

采用PWM接口，通过直流电桥驱动风扇的加速、减速、以及启停。

供电电压：DC5V

5）步进电机扩展板（1个）

由网关直接驱动。采用HC595串入并出特点，使用较少IO扩展更多功能，默认地址0x02H。

减速永磁步进电机，采用ULN2003驱动.

驱动方式：四相八拍

齿轮减速比：1/64

供电电压：DC5V

6）数据管理终端（1套）

包含主机、键盘、鼠标、以及显示设备。

功能：安装智能家居工程实训所需的开发环境和实验手册。

CPU主频：不低于2.8GHz；

内存容量：不低于4GB(DDR3)；

硬盘类型：不低于250G SSD。

2.通用ZigBee节点区

1）温湿度传感器节点（1个）

请求式测量，自动休眠，超低能耗；

高精度两线制数字接口（SCL、SDA），直接与微控制器相连；

湿度量程：0-100%RH，温度量程：-40~+123.8℃；

通信方式：ZigBee

供电电压：DC 5V；

2）火焰传感器节点（1个）

可检测波长在760~1100纳米范围的光源，探测角度60度左右对火焰光谱特别灵敏。

灵敏度可通过电位器调节，比较器输出，信号干净，驱动能力强，直接与CC2530管脚相连。

通信方式：ZigBee；

供电：默认DC 5V；

3）无线转发节点（1个）

支持将315M、433等射频信号转发到ZigBee网络中。

传感器频率：315MHZ、433MHz；

射频发射距离：20~100米；

通信方式：ZigBee

供电电压：DC 5V；

4）语音播报节点（1个）

由语音模块和CC2530射频模块组成；

通过协调器发送指令，调用语音模块，实现中文语音播报；

通信方式：ZigBee

供电电压：DC 5V；

5）双数码管显示控制节点（1个）

配有两个高亮八段数码管。

使用到SPI串转并数据控制方式，使用少量接线实现数码管控制功能。具有静态显示功能。

通信方式：ZigBee

供电电压：DC 5V；

6）LED蜂鸣器控制节点（1个）

配有1个红色LED灯、1个绿色LED灯和1个蜂鸣器；

I/O驱动输出控制。

通信方式：ZigBee

工作电压：DC5V。

7）125K低频节点（1个）

读取低频标签，并通过无线发送到主机。

工作频段：125KHz

通信方式：ZigBee

供电电压：DC 5V；

8）免插拔烧写机

集成免插拔烧写机。不用拔下传感器节点，只需将CC Debugger与烧写机的下载线连接，调整二位编码器数值，即可对每一个ZigBee传感器节点进行在线免插拔烧写。

编码与传感器节点类型无关，仅与节点所处的位置有关。

具备一键烧写功能，可拨动编码开关对各节点免拔插程序烧写。

2.智能家居实训区

1）无线热释电红外探测器（1个）

感应条件：人体移动；

探测距离：0-5米；

发射频率：315MHz或433M；

无线距离：空旷地无阻碍300米

工作电压：外插电源DC5V。

2）无线燃气探测器（1个）

感应气体：煤气，天然气，石油液化气；

报警浓度：6%LEL(天然气)

报警输出：315MHz或433M

编码方式：1572

发射距离：空旷处100米

报警音量：≧75DB（1米处）；

指示灯：电源接通，绿色LED常亮；报警时，红色LED灯闪烁；传感器故障LED常亮；

工作电压：交流220VAC。

3）无线门磁探测器（1个）

发射频率：315M或433M；

编码方式：2262编码或EV1527编码；

发射距离：≧120米（空旷）；

指示灯：报警时，红色点亮；低电压时，黄色闪烁；

工作电压：1.5V单节AA电池。

4）ZigBee指纹识别节点（1个）

由四线TTL UART接口板、ZigBee通信模块、接口底板三部分组成。

将指纹识别传感器的匹配、搜索信息通过ZigBee网络与上位机交互。

通信方式：ZigBee

香蕉头插座、独立电源适配器等供电方式。

工作电压：典型值默认DC 5V。

5）光学指纹识别传感器（1个）

采用ZigBee指纹识别节点的微处理器实现指纹识别传感器的控制；
通信接口：采用TTL电平的UART接口，通信波特率为：9600×Nbps（N=1~12，默认N=6）；
光学指纹模块内部集成专业指纹识别芯片，采用先进的指纹识别算法，识别率高，可识别真皮；指纹录入时间：<0.3秒；
匹配方式：比对方式（1:1），搜索方式（1:N）；
存储容量：120/350/1000枚；认假率：<0.001%；拒真率：<1.0%；

6）无线串口输出控制节点（1个）

由RS232电平转换板、CC2530射频模块和底板三部分组成；

接收ZigBee协调器发送的文字、数字等信息，转换为RS232电平，发送给其他串口设备，如LED点阵屏、LCD工业串口屏等

本系统可直接将接收的中英文字符串发送给串口类型设备，由工业串口屏处理器接收处理、并显示；
节点采用DC 5V电压供电。

7）LED点阵屏（1个）

铝合金外壳

可滚动显示汉字、汉字。静止时，显示8个中文字符，16个英文字符。

具有亮度调节按钮、USB通信/充电接口、电源开关。

电源适配器，DC9-30V宽电压供电。

8）延时自关闭门锁控制节点（1个）

节点由继电器控制板、ZigBee通信模块和底板三部分组成；
主控芯片通过驱动继电器的吸合与断开实现门锁的开关；

延时时间可通过协议设置；

通信方式：ZigBee

供电电压：DC5V

9）电控锁

包含主锁体、副锁体、开门旋钮、指示灯组成。

自动感应上锁，

锁舌长度：20mm

供电电源：DC12V

10）门禁专用电源（1个）

供电电压220V，输出功率36W；可稳定输出12V3A；

11）门禁机（1个）

具有信号指示灯、RF门铃刷卡区、密码薄膜按键组成；可以实现刷卡开门、密码解锁开门等功能。

可外接12V电源、开门按钮、门铃等外设。

供电电压：DC12V

12）一键开门按钮（1个）

86底盒；NO/COM接点输出。

供电电源：DC12V/3A

13）门铃（1个）

四线制，两根电源线，两根信号线。

供电电源：DC12V。

14)无线触摸调光面板（1个）

零火线输入接线方式，具有白炽灯开关、调亮、调暗三个触摸按钮。

无线传输频率：433MHz；

额定电压：AC220V±10%  50/60Hz；

控制负载电路数：1路。

15）25w白炽灯泡（1个）

16）灯座（1个）

17）FTLink智能遥控器（1个）

功能：支持多种电器，如电视、机顶盒、空调、音箱、电动窗帘等红外编码，射频编码的学习功能，并集成到智能遥控器中，统一接入ZIGBEE网络，由物联网网关统一管理。

由ZigBee通讯模块、315/433MHz微功耗超外差无线收发模块、红外收发模块、以及控制主板组成；

控制主板：采用51单片机，具有射频、红外、ZigBee信号收发功能，射频编解码压缩算法保证低数据量传输；

红外收发：内置7个红外发射头，多方位水平发射，保证每条命令准确送达，可学习并遥控多种红外设备，直线距离约8米；

射频收发：包含315/433射频硬件，可学习并遥控多种射频设备，直线距离约8米；

红外频率：38KHz；

射频频率：315/433MHz；

ZigBee频率：2.4GHz，Z-Stack2007协议栈；

输入电压：DC 5V；

输入电流：≥1A。

3.智慧农业实训区

1）土壤温湿度探头（1个）

使用方法：可将探头直接埋入土壤中，可完全浸没。

全量程标定，四线数字接口（VCC、GND、SCL、SDA），直接与微控制器连接；

湿度测量范围：0～100%RH；温度测量范围：-40～+123.8℃；
湿度测量精度：±4.5%RH；温度测量精度：±0.5℃；
2）土壤温湿度传感节点（1个）

由土壤温湿度传感器、CC2530射频模块和底板三部分组成；
土壤温湿度ZigBee节点可以接收ZigBee协调器的采集命令进行土壤温湿度数据采集，再将采集的数据发送回协调器。

通信：ZigBee；

工作电压：DC5V。

3）光线传感节点（1个）

功能：用于检测室内的光照度。
通讯接口：模拟型，线性电压输出2.2~VCC，接入微控制器AD通道；
特性：内置双敏感元接收器，可见光范围内高度敏感，输出电流随照度呈线性变化；
无线通信类型：ZigBee；

供电电压：默认DC5V；

4）二氧化碳节点（1个）

检测气体：二氧化碳

检测浓度：350—10000ppmCO2

加热电压（VH）：6.0±0.1 VAcorDC

负载电阻（RL）：可调

加热电阻（RH）：35Ω±3Ω（室温）

加热功耗（PH）：约1200mW

通信方式：ZigBee

供电电压：DC5V

5）无线强电控制插座（2个）

组成：由ZigBee通信模块、AC/DC降压模块、继电器、底板组成，封装在标准86型明线盒内，面板具有学习按钮、指示灯和插座；

功能：2路分别控制农业实训区的植物补光灯和风扇；

技术参数：

工作电源：AC180~240V，50/60Hz；

发射频率：433MHz；

遥控距离：室内≤20m,空旷地≤30m；

控制器件：继电器；

接收灵敏度： -100dBm；

负载电流：单路≤10A；

待机电流：220V,40uA(小于0.0088w)；

工作温度：-10℃~80℃；

相对湿度：10%~93%RH；

规格尺寸：86mm×86mm×31mm；

负载路数：一路。

可配置电器：所有采用220V交流市电供电的电器均可，如：自动浇花控制设备，电饭煲，加湿器、照明灯等。

6）通风扇（1个）

控制对象：通风扇；台体内部接入继电器，并接入无线强电控制插座，通过433M射频转发到ZigBee网络中，实现远程控制。

供电电源：DC 5V供电

7）植物补光灯（1个）

控制对象：LED射灯；台体内部接入无线强电控制插座，通过433M射频转发到ZigBee网络中，实现远程控制。

供电电压：AC220V

8）无线串口输出控制节点（1个）

由RS232电平转换板、CC2530射频模块和底板三部分组成；

接收ZigBee协调器发送的文字、数字等信息，转换为RS232电平，发送给其他串口设备，如LED点阵屏、LCD工业串口屏等

本系统可直接将接收的中英文字符串发送给串口类型设备，由工业串口屏处理器接收处理、并显示；
节点采用DC 5V电压供电。

9）LCD工业串口屏（1个）

采用DUGS软件开发，门槛低入门简单，可以很快的实现图形界面的开发；系统开发移植性强，开发不存在版权问题；

控制方式：串口控制；

显示屏类型TFT；

分辨率800*4800；

背光类别LED；

工作温度（12V电压，湿度60%）-20~70℃；

ESD防护等级：IEC4级（接触和空气放电）；

功耗：4.8W（12V 400MA）；硬件寄存器256B；

用户变量空间 56K；字库和图标存储空间 32M；

图片存储空间 224M(可保存290幅全真图片)；

4、智能货架实训区

1）高频货架读卡器（1个）

由高频读卡器模块、支持底板组成；
支持标准：ISO14443A、ISO14443B、ISO15693；
读卡距离：0-7cm，读卡时间：1-2ms；工作频率：13.56MHz；
具有高性能通信串口RS232接口，数据透明传输；
具有ZigBee 2.4GHz通信模块，与网关进行无线数据传输；

供电电源：DC5V。

2）天线选择器（1个）

天线选择板上共有1个主天线接口，4个子天线接口；
4个子天线接口，分别与4个库位后侧的平板天线连接；
板上通过单片机控制定时逐次轮询各个天线，通过继电器与高频读写器输出的主天线接口相连，物理连接简洁；
轮询过程中，某一个库位的平板天线、子天线接口与高频读写器相连，识别库位的货物信息。
天线选择板最大可支持12个子天线接口；
工作电压：单＋9V电源供电

3）货架天线板（4个）

粘贴在货架底部，共4个。

4）天线（5根）

5、实训台台体

1）实训台框架（1套）

采用钣金结构，牢固，耐磨。

含空气开关、AC220V电源开关、电源指示灯、直流电源指示灯与开关、贝桥通讯面板、USB接口面板、香蕉头供电插座等。

配套实训桌底部安装有带刹车功能的万向轮，可以灵活，方便的移动设备；控制台是实现物联网采集与控制的主体；

三、软件介绍

1. Cortex-A9网关操作系统

1）处理器支持Android 4.4/linux3.4两种操作系统，提供板载所有硬件接口及应用模块的驱动及应用，开放源代码。

2）提供Windows下一键刷机软件，选择需要更新的镜像文件，可通过SD卡脱离PC机一键烧写，也可通过USB线缆刷机，支持Uboot参数修改。

3）系统支持一键烧写Android和Linux双系统，可一键切换。

4）支持Android操作系统下嵌入式开发所必需的功能：4G语音通话、短信、上网，WIFI（支持AP热点）、Ethernet上网功能，无线蓝牙搜索配对功能，模拟/数字摄像头的信号接入/拍照/录像（需配置摄像头才能实现）、GPS位置导航服务，HDMI音视频输出（支持1080P）等。

5）Android系统：
Android系统版本：提供含Android4.4.3版本文件系统；
设备驱动测试：支持摄像头测试，HDMI测试，TF卡测试，音频喇叭及耳机、麦克测试，Keypad测试、LED测试、以太网测试、USB HUB U盘鼠标测试，485通信测试，CAN总线测试、串口测试、触摸屏测试、RTC测试、屏幕截图测试等；支持WIFI/BT通讯测试，4G电话短信与数据通信测试，及GPS定位测试等；

6）Linux内核：

内核版本：Linux3.4.39源码；
文件系统：Ext4类型；
图形化QT函数库：提供移植好的Qt4.8.5库以及文件系统源码；

设备驱动测试：支持TF卡测试，音频喇叭及耳机、麦克测试，Keypad测试、LED测试、以太网测试、USB HUB U盘鼠标测试，485通信测试，CAN总线测试、串口测试、触摸屏测试、RTC测试、屏幕截图测试等；
支持板载WIFI通讯测试等；

2、ZigBee无线传感器网络数据透明传输软件

功能：主要实现ZigBee网络的建立、节点的自动组网、节点休眠与唤醒、节点之间数据的透明传输、传感器节点的采样与传输、以及执行节点驱动设备的功能。
符合IEEE802.15.4标准规范，频段范围2.045G~2.484G；
支持TI Z-Stack 2007和TinyOS两种协议栈；
支持多任务处理；支持星形、树型、网状三种网络拓扑结构；
支持Packet Sniffer抓包分析仪；
支持串口调试上位机软件Z-Tool；
支持IAR for EW8051集成开发环境；
支持第三方SmartRF Flash烧写工具；
同一个工程编译ZigBee网络所有节点程序，包括协调器、路由器和传感控制终端节点。

开发环境：IAR Embedded Workbench V7.60以上
协议栈：ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0
烧写工具：Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驱动
软件版本：ZigBee无线透明传输软件V2.4.2以上版本

3、智能家居安防监控功能

提供基于Android的家居环境安防监控应用功能，包含：315M燃气探测，315M门磁，315M人体感应，烟雾检测、点阵滚动显示，触摸调光控制，强电控制，指纹门禁，刷卡解锁，密码解锁，一键解锁等。

支持基于Qt的家居环境安防监控功能。

4、智能农业监控功能

提供基于Android的智能农业环境监控功能，包含：土壤温湿度检测、光照度检测、二氧化碳浓度检测、通风扇控制、植物补光灯控制等。

支持Linux系统下Qt的智能农业环境采集与控制功能。

5、智能货架盘点功能

提供基于Android的智能货架物品自动盘点功能，包括：高频RFID读卡，四库位信息自动盘点等；支持Linux系统下Qt的智能货架物品自动盘点功能。

四、课程资源

1、单片机技术与应用实验8个，如LED点灯、按键控制LED开关、定时器T1定时、定时器T3中断、外部中断、串口收发、睡眠定时器、看门狗等；提供PPT、视频教学资源；

2、基于CC2530的传感器实验5个，如温湿度采集、光照度采集、空气质量采集、继电器控制、LED控制、蜂鸣器控制等；提供PPT、视频教学资源；

3、CC2530射频通信实验5个，如点对点通信、广播通信、RSSI信号强度、空中信道监听、无线遥控等；提供视频教学资源；

4、Z-Stack传感器组网传输实验8个，如多点自组网、信息广播、信息组播、星型网拓扑图、树状拓扑图、绑定、串口应用、温湿度采集传输等；提供视频教学资源；

5、Android应用开发环境搭建实验2个，如JDK安装配置、Android Studio安装配置。

6、Android基础应用开发实验6个，如Helloworld，程序设计基础、界面设计、组件间通信、定时器开发、多线程实验、数据存储与访问实验等。

7、Android网关接口外设应用开发实验8个，如LED灯控制实验、蜂鸣器控制实验、模拟可调电阻器AD采集、按键采集、三路继电器控制实验、点阵屏幕汉字显示实验等。

8、Android传感网应用开发实验5类，如串口通信、ZigBee协议分析、Zigbee传感器采集、ZigBee射频探测器等。

9、Linux宿主机开发环境部署实验11个，如VMware虚拟机安装、Ubuntu操作系统安装、Vmware Tools安装、root账号配置、minicom串口工具安装、以太网地址设置、NFS服务器搭建、交叉编译器的安装、ARM平台的QT4.8.5程序库的编译、X11平台的QT4.8.5程序库的编译、Qt-Creator开发工具的安装。

10、Linux QT4嵌入式应用开发实验10个，如HelloWorld、信号和槽、定时器、多线程、数据库读写、串口通信、tcp服务器、tcp客户端、udp通信、zigbee传感器采集、zigbee执行器控制、感控节点联动等；

11、物联网应用场景开发实训8个，如指纹门禁、RFID门禁、燃气联动报警、室内调光、农业自动补光、农业智能通风、货架盘点以及出入库管理。

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